Small Reduction Stepper Motor - 5VDC 32-Step 1/16 Gearing

Deze stappenmotor is goed voor kleine projecten en het experimenteren met steppers. Deze unipolaire motor heeft een ingebouwde montageplaat met twee montagegaten. Er zijn slechts 32 stappen (11,25 graden) per omwenteling en binnenin zit een 1/16 tandwieloverbrenging. De schacht is afgeplat zodat je er gemakkelijk spullen aan kunt bevestigen met een stelschroef. Een perfecte eerste stappenmotor en werkt goed met het Motor Shield voor Arduino.

De versnelling heeft een paar bijwerkingen die belangrijk zijn om op te merken. Ten eerste moet je geen interleaved of micro-stepping gebruiken om te controleren, anders duurt het een eeuwigheid om te draaien. Gebruik in plaats daarvan enkele of dubbele stappen. Het koppel is redelijk hoog, maar het is langzamer dan steppers zonder versnelling - Adafruit bereikte een maximum van ongeveer 12 RPM door het een beetje te overdrijven met 9VDC. Probeer bij 5V onder de 6 RPM te blijven

Hoe te gebruiken met Arduino

Om te gebruiken met het Adafruit Motor Shield, verbind:

• Rood: Grond (midden)
• Oranje & Roze: M1
• Blauw & Geel: M2

Gebruik dan gewoon de voorbeeldcode die bij de Adafruit Motor Shield-bibliotheek wordt geleverd en stel de constructor in op Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(516, motornum) en de snelheid op 5 RPM door motor->setSpeed(5) aan te roepen. Anders kun je het ook aansluiten met wat transistors en de Arduino Stepper-bibliotheek gebruiken

Specificaties

• Unipolaire stepper met 0,1" uit elkaar geplaatste 5-pins kabelconnector
• 516 stappen per omwenteling
• 1/16.128 versnelling naar beneden
• 5V DC voorgestelde werking
• Gewicht: 37 gram.
• Afmetingen: 28 mm diameter, 20 mm hoog exclusief 9 mm schacht met 5 mm diameter
• 23 cm lange kabel
• Vasthoudkoppel: 150 gramkracht*cm, 15 N*mm/ 2 oz-kracht*in
• Schacht: afgeplatte diameter van 5 mm
• Circa 42 ohm DC-impedantie per wikkeling