RoboBoard X4 - Programmeerbare Robotica Controller

Totem RoboBoard X4 is een programmeerbare robotica controller voor draadloze motor- en sensorbesturing. De geïntegreerde elektronica oplossing zorgt voor voeding, opladen, programmeren, draadloos, motorbesturing en uitbreiding van de mogelijkheden met extra sensoren en modules. Geen externe motorstuurprogramma's of het wisselen van batterijen nodig. RoboBoard X4 doet het allemaal. Kan gebruikt worden voor eenvoudige afstandsbediening, geavanceerde autonome werking of beide. Gebruik het Arduino platform om te programmeren of de intuïtieve smartphone app om je creatie tot leven te brengen.

Processor

• ESP32 module (ESP32-D0WD)
• Dual-core 240Mhz (Xtensa® LX6)
• 520KB SRAM (328KB bruikbaar)
• 8MB flash

Verbindingsmogelijkheden

• Draadloos (2.4 GHz, tot 150 Mbps)
• Totem BUS
• USB port

Uitbreidingen

• Totem BUS (bevestig Totem modules)
• Qwiic® (meer dan 100 modules beschikbaar)
• 4 programmeerbare GPIO pins

On-board functies

• 3 servokanalen (5 Volt)
• 4 DC kanalen (11.1 Volt, elk 1 Amp)
• 4 GPIO kanalen
• 4 heldere RGB LED's
• MEMS sensor (gyroscoop en versnellingsmeter)
• Door de gebruiker programmeerbare knop
• Resetknop
• Status-LED
• Aan/uit schakelaar
• DC & batterij ingang, geïntegreerde lader

Power

• DC adapter: 30W, 15V, 2A, 5.5/2.0mm midden-positieve stekker
• Batterij: 3S Li-Ion 11.1V 2200mAh, JST-VH aansluiting

Totem BUS System

Geavanceerd modulair uitbreidingssysteem waarmee je eenvoudig, zonder beperkingen, plug and play robots kunt bouwen. Vergeleken met andere systemen - gebruikt Totem BUS een veelzijdiger communicatieprotocol en is in staat meer vermogen over een enkele kabel over te brengen. RoboBoard X4 maakt er gebruik van om de functionaliteit uit te breiden, extra sensoren toe te voegen (zoals afstand, lijnvolger), de robot zelfbewust te maken en diverse randapparatuur te besturen. Op deze manier kun je je concentreren op het bouwen en programmeren van de robot, zonder al het gedoe met bibliotheken, losse verbindingen en niet-compatibele elektronische componenten.

Belangrijkste voordelen

• Gemakkelijk te besturen met Totem programmering
• Snel en betrouwbaar (op basis van CAN bus)
• Langere kabelafstanden en hoger vermogen
• Veelzijdig communicatieprotocol (peer-to-peer)