Adafruit DC & Stepper Motor HAT voor Raspberry Pi - Mini Kit

Deze Raspberry Pi add-on HAT is perfect voor elk bewegingsproject omdat hij tot 4 DC- of 2 stappenmotoren kan aansturen met PWM.

Omdat de Raspberry Pi niet veel PWM-pinnen heeft, gebruikt Adafruit een volledig speciale PWM chip om zowel de richting als de snelheid van de motor te regelen. Deze chip verwerkt alle motor- en snelheidsregelingen via I2C. Er zijn slechts twee pinnen (SDA & SCL) nodig om de meerdere motoren aan te drijven, en aangezien het I2C is, kun je ook andere I2C-apparaten of HAT's op dezelfde pinnen aansluiten.

U kunt zelfs meerdere Motor HAT's stapelen, tot 32 stuks, voor het aansturen van maximaal 64 stappenmotoren of 128 DC-motoren.

Motoren worden bestuurd door TB6612 MOSFET-drivers met 1,2 A per kanaal en 3 A piekstroomcapaciteit.

Specificaties

• 4 H-bruggen: TB6612-chipset levert 1,2 A per brug (3 A piek) met thermische uitschakelbeveiliging, interne terugslagbeveiligingsdiodes. Kan motoren draaien op 4.5VDC tot 13.5VDC.
• Tot 4 bidirectionele gelijkstroommotoren met individuele 8-bits snelheidsselectie, ongeveer 0,5% resolutie
• Tot 2 stappenmotoren (unipolair of bipolair) met enkele spoel, dubbele spoel, interleaved of micro-stepping.
• Grote aansluitblokconnectoren om gemakkelijk draden (18-26AWG) en stroom aan te sluiten
• Polariteitsbeveiligd 2-pins aansluitblok en jumper om externe 5-12VDC voeding aan te sluiten
• Werkt het beste met Raspberry Pi-kaarten met 40-pins GPIO-headers.

Wordt geleverd met een geassembleerde en door Adafruit geteste HAT, klemmenblokken en 2x20 platte kop. Solderen is niet nodig!