PMW3901 Optical Flow Sensor Breakout

Deze optische flowsensor detecteert beweging van oppervlakken ervoor, vanaf ~80 mm. Het is geweldig voor doe-het-zelf drone-builds en het is compatibel met Pimoroni's nieuwe Breakout Garden HAT met SPI.

De PMW3901 is een sluwe kleine sensor die een camera met lage resolutie en enkele slimme algoritmen gebruikt om beweging van oppervlakken te detecteren. Een geweldig gebruik ervan is het detecteren en corrigeren van drift van een drone door te zoeken naar x / y-beweging van de grond eronder.

Specificaties

• PMW3901 optische flowsensor
• Twee witte LED's aan boord voor verlichting
• Framesnelheid: 121 FPS (frames per seconde)
• Snelheid: 7,4 rad/s (radialen per seconde)
• Gezichtsveld: 42°
• Bereik: ~80 mm tot oneindig
• typisch stroomverbruik 6mA
• interface: SPI
• 3.3V of 5V compatibel
• Bescherming tegen omgekeerde polariteit
• Compatibel met alle modellen van Raspberry Pi en Arduino
• Python-bibliotheek beschikbaar

Software

Pimoroni heeft een Python-bibliotheek samengesteld om te gebruiken met je Optical Flow Sensor Breakout. Het maakt het lezen van de x/y-bewegingswaarden en hun grootte heel eenvoudig.
Verbinding maken met je Raspberry Pi. De bibliotheek van Pimoroni is standaard ingesteld om het voorste SPI-slot te gebruiken: BCM 7 voor CS, BCM 11 voor SCK, BCM 10 voor MOSI, BCM 9 voor MISO en BCM 19 voor de INT-pin.

Dit zijn de pinnen die je moet verbinden tussen je Optical Flow Sensor Breakout en je Pi's GPIO (merk op dat het BCM-pincodes zijn):

• 3-5V naar elke 5V- of 3V-pin
• CS naar BCM 7
• SCK naar BCM 11
• MOSI naar BCM 10
• MISO naar BCM 9
• INT naar BCM 19
• GND naar een aardpen

Je kunt natuurlijk andere pinnen gebruiken, maar je zult ze dienovereenkomstig moeten wijzigen wanneer je de sensor in je code instantieert.