Kitronik Simply Robotics Motor Driver Board voor Pico

Het Kitronik Simply Robotics Board voor Raspberry Pi Pico heeft 2 Dual H-Bridge Motor Driver IC's (in staat om 2 borstelmotoren of 1 stappenmotor aan te sturen) en 8 servo-uitgangen (in staat om standaard en continu roterende servo's aan te sturen), allemaal aangestuurd vanaf een Raspberry Pi Pico.

De Motor Driver IC's zijn geschikt voor maximaal 1A per kanaal en kunnen een verscheidenheid aan kleine motoren aansturen, zoals hobbymotoren en meer. Ze hebben een ingebouwde beveiliging tegen overstroom, die gereset kan worden door het bord uit te schakelen. Het bord is voorzien van standaard 3-pins servoconnectoren, zodat je servo's rechtstreeks kunt aansluiten zonder dat je extra adapters nodig hebt of hoeft te solderen.

De IO-uitbreiding biedt aansluitingen op 5 GPIO-pinnen, waaronder de analoge ingangen op de Pico. Met deze IO-punten kun je invoerapparaten, bijvoorbeeld sensoren, of uitvoerapparaten, zoals ZIP LED's, toevoegen aan het bord. De printplaat heeft ook 3x gaten om de printplaat aan een oppervlak of aangepaste behuizing te bevestigen, de montagegaten hebben een diameter van 3,3 mm (M3-afstand).

De voeding wordt geleverd via een aansluitblok. De voeding wordt geregeld door een aan/uit-schakelaar op de printplaat. Er is een groene LED die aangeeft wanneer de printplaat is ingeschakeld. De printplaat produceert dan een gereguleerde voeding die naar de aangesloten Pico gaat, zodat de Pico niet apart gevoed hoeft te worden. Er zijn 3V en GND pinnen uitgesplitst op de extra header, zodat ook externe apparaten gevoed kunnen worden.

Kenmerken

• Bestuur tot 8 servo's en twee motoren (of een stappenmotor) tegelijk met de Raspberry Pi Pico.
• Voor het bord heb je een Pico met headers nodig;
  • Raspberry Pi Pico met bevestigde headers.
  • Raspberry Pi Pico W - Draadloos met headers.
• Voldoende IO voor geavanceerde robotica projecten.
• De servoconnectors aan boord zijn standaard 3-pins servoconnectors.
• Het bord heeft ook 5 GPIO-pinnen, waaronder de analoge ingangen op de Pico. Deze IO-punten maken invoerapparaten mogelijk, bijvoorbeeld sensoren, of uitvoerapparaten, zoals ZIP-LED's.
• De voeding wordt geleverd via een voedingsingang met klemmenblok, met een aan/uit-schakelaar en voedingsstatus-LED.
• Het Simply Robotics-bord voorziet alle aangesloten servo's van stroom en de aangesloten Pico van een gereguleerde 3V-voeding.
• Bovendien is er een ingebouwde beveiliging tegen omgekeerde polariteit.
• Kitronik heeft een voorbeeld MicroPython class en voorbeeldcode gemaakt die het gebruik laat zien.

Let op:

• Dit bord wordt niet geleverd met een Raspberry Pi Pico
• Dit bord is geschikt voor continu gebruik bij hoge stromen. Tijdens dergelijk gebruik kan het bord heet worden.