Baron-4WD Arduino Mobile Robot Platform with Encoder

De DFRobot Baron 4WD Mobile Robot Platform met encodermotoren is een robuust onderstel voor mobiele robots. Het aluminium chassis met dik acryl biedt stevigheid en stabiliteit, terwijl de 4WD-aandrijving met rubberen wielen zorgt voor grip op gras, grind, zand en hellingen. Ideaal voor onderwijs, robotwedstrijden en prototyping.

Dankzij de geïntegreerde encodermotoren is nauwkeurige snelheids- en afstandsregeling mogelijk, geschikt voor closed-loop PID-besturing. Het platform biedt ruime montagegaten voor sensoren en servo's, plus voldoende ruimte voor een accu en toekomstige uitbreidingen zoals een pan-tilt camera.

Kenmerken

• 4WD-platform met geïntegreerde encodermotoren voor precieze besturing
• Robuust aluminium frame met dik acryl voor stabiliteit en duurzaamheid
• Goede terreinvaardigheid op gras, grind, zand en hellingen
• Compatibel met Hitec HS311/HS422 servo's en pan-tilt kit
• Voorbereid voor IR-afstandssensoren, lijndetectie en ultrasoon (bijv. URM37)
• Ruime montagegaten en plaats voor accu en uitbreidingen

Specificaties

• Aandrijving: 4x DC encodermotoren
• Voedingsspanning motoren: 4.5-6V
• Wieldiameter: 65mm
• Afmetingen chassis: 230 x 185 x 110mm
• Gewicht: 614g (zonder accu)
• Maximale belasting: 800g