Adafruit DRV8871 DC Motor Driver Breakout Board - 3.6A Max

Maak je robotica nog beter met het krachtige Adafruit DRV8871 motor driver breakout board. Deze motor driver heeft een heleboel fijne specs waardoor je hem kan gebruiken in een breed scala aan mechatronica. Vooral de resistor-set stroom limitatie en auto-magic PWM ondersteuning maken het super makkelijk om te gebruiken met ongeveer elke geborstelde motor.

Specificaties

• 6.5V to 45V motor power voltage
• Up to 5.5V logic level on IN pins
• 565mΩ Typical RDS(on) (high + low)
• 3.6A peak current
• PWM control
• Current limiting/regulation without an inline sense resistor
• Undervoltage lockout
• Overcurrent protection
• Thermal shutdown

Gebruik is super simpel. Koppel je motor aan het OUT terminal block. Voorzie het board van 6.5-45VDC op VMotor en lever de H-bridge input control aan IN1 en IN2. Je kan de inputs PWMen en dan doet de driver chip de rest.

Je kan het stroom limiet instellen met een externe weerstand Rlim. Er zit een 30K weerstand in gesoldeerd voor een ~2A stroom limiet maar je kan deze weerstand verwijderen en/of een weerstand er overheen solderen om de weerstand en het limiet aan te passen. 

Elke bestelling komt met een volledig geassembleerde en geteste motor driver breakout, twee 2-pin terminal blocks en een stukje header. Soldering vereist om de headeers en terminal blocks vast te maken maar dit is makkelijk te doen, ook voor beginners.