Kitronik Robotics Board for Raspberry Pi Pico

Het Compact Robotica Board van Kitronik stelt de Raspberry Pi Pico (aangesloten via pin header) in staat om 4 motoren (of 2 stappenmotoren) en 8 servo's aan te sturen. Het board heeft ook 27 I/O-uitbreidingspunten, voedings- en aardverbindingen.

Het Robotics Board is voorzien van 2 Dual H Bridge Motor Driver ICs. Deze kunnen elk 2 standaardmotoren of 1 stappenmotor aansturen, met volledige vooruit-, achteruit- en stopregeling. Er zijn ook 8 servo-uitgangen die standaard en continu draaiende servo's kunnen aansturen. Ze kunnen allemaal worden aangestuurd door de Pico met behulp van het I2C-protocol midels een 16-kanaals driver IC. De IO breakout zorgt voor verbindingen met alle ongebruikte pinnen op de Pico. Met de 27 beschikbare I/O-pinnen kunnen andere apparaten, zoals sensoren of ZIP LED's, aan het board worden toegevoegd.

De voeding wordt geleverd via een terminal block of een servo-achtige connector. De voeding wordt dan geregeld via een aan/uit-schakelaar op het bord en er is ook een groene power-LED om aan te geven wanneer het bord stroom heeft. Het bord produceert een gereguleerde 3,3 V voeding die wordt toegevoerd aan de 3V en GND aansluitingen om de Pico van stroom te voorzien. Hierdoor is het niet meer nodig de Pico afzonderlijk te voeden. De 3V- en GND-pennen zijn ook uitgesplitst op de header, wat betekent dat ook externe apparaten van stroom kunnen worden voorzien.

Om het board te gebruiken, moet de Pico stevig in de dubbele rij pin-aansluiting op het board worden geplaatst. Zorg ervoor dat de Pico is geplaatst met de USB-connector aan hetzelfde uiteinde als de voedingsaansluitingen op het robotica-bord. Hierdoor krijg je toegang tot alle functies van het board en kan elke pin worden uitgesplitst.

Inhoud

• 1 x Kitronik Compact Robotica Board voor Raspberry Pi Pico

Afmetingen

• Lengte: 68mm
• Breedte: 56mm
• Hoogte: 10mm
• PCB Dikte: 1.6mm

Handige links

• Example MicroPython class and sample code - GitHub repository
• Example CircuitPython class and sample code - GitHub repository
• Datasheet
• Get started with MicroPython on Raspberry Pi Pico
• Raspberry Pi Pico frequently asked questions
• More information on the Pico
• About MicroPython
• About Python
• The Thonny editor
• Raspberry Pi Pico Datasheet
• RP2040 Datasheet