Kitronik Compact All-In-One Robotics Board for BBC micro:bit

Met het Kitronik Compact Robotics Board kan de BBC micro:bit worden gebruikt om 4 motoren (of 2 stappenmotoren) en 8 servo's aan te sturen. In combinatie met 17 andere I/O-uitbreidingspunten betekent dit dat de BBC micro:bit heel gemakkelijk de kern kan worden van een hele reeks roboticaprojecten. Het bord is klein qua footprint, maar groots in functies en connectiviteit.

Het Robotics Board beschikt over 2 Dual H Bridge Motor Driver IC's (geschikt voor het aansturen van 2 standaardmotoren of 1 stappenmotor elk) en 8 servo-uitgangen (geschikt voor het aansturen van standaard- en continu-rotatieservo's), allemaal bestuurd vanaf de BBC micro:bit met behulp van de I2C protocol via een 16-kanaals driver-IC. Onze aangepaste MakeCode-blokken maken het gebruik van I2C gemakkelijk, zelfs voor beginnende gebruikers.

De Link-header breekt alle bruikbare pinnen van de BBC micro:bit uit en is ontworpen om een ​​2,54 mm pitch pin-header gemakkelijk op zijn plaats te kunnen solderen. Met de 17 beschikbare I/O-pinnen kunnen andere invoerapparaten, bijvoorbeeld sensoren, of uitvoerapparaten, zoals ZIP-LED's, aan het bord worden toegevoegd. De I2C-communicatielijnen zijn ook uitgebroken (Pins 19 & 20), wat betekent dat andere I2C-compatibele apparaten ook aan het bord kunnen worden toegevoegd en bestuurd door de BBC micro:bit.

De voeding wordt geleverd via een aansluitblok of een servoconnector. De voeding wordt dan geregeld door een aan/uit-schakelaar op het bord. Er is ook een groene LED om aan te geven wanneer het bord is ingeschakeld. Het bord produceert vervolgens een gereguleerde 3.3V-voeding die wordt ingevoerd in de 3V- en GND-aansluitingen om de aangesloten BBC micro:bit van stroom te voorzien. Hierdoor is het niet meer nodig om de BBC micro:bit afzonderlijk van stroom te voorzien. De 3V- en GND-pinnen zijn ook uitgebroken op de Link-header, wat betekent dat externe apparaten ook van stroom kunnen worden voorzien.

Om het compacte roboticabord te gebruiken, moet de BBC micro:bit stevig in de randconnector worden gestoken, met de LED's en knoppen aan de voorkant zichtbaar.

Kitronik heeft een set aangepaste blokken gemaakt voor de MakeCode-editor om het gebruik van het Compact Robotics Board voor BBC micro:bit te vereenvoudigen. Om ze aan de editor toe te voegen, selecteert u het tandwielpictogram in de rechterbovenhoek van de editor. Selecteer vervolgens Extensies in het vervolgkeuzemenu en typ in de zoekbalk en voer Kitronik in. Kies het Kitronik-roboticabord uit de lijst en de nieuwe blokken worden toegevoegd aan het menu in de editor.

Functies

•     Een compact maar boordevol functies, ontworpen om het hart van uw robotica-project te vormen.
•     Het kan 4 motoren (of 2 stappenmotoren) en 8 servo's aandrijven.
•     Het bord heeft ook 17 andere I/O-uitbreidingspunten.
•     De link-header is zo ontworpen dat een pin-header van 2,54 mm kan worden gebruikt.
•     De I2C-communicatielijnen zijn ook uitgebroken waardoor andere I2C-compatibele apparaten kunnen worden bestuurd.
•     Dit bord heeft ook een aan/uit-schakelaar en een status-LED.
•     Voorzie het bord van stroom via een aansluitblok of een servo-achtige connector.
•     De 3V- en GND-pinnen zijn ook uitgebroken op de Link-header, zodat externe apparaten kunnen worden gevoed.
•     Codeer met de Microsoft MakeCode-editor met aangepaste blokken van Kitronik of met Python.