Jetank AI Kit for Jetson Nano

Dit is een intelligente crawler-robot die speciaal is ontworpen voor het NVIDIA JetBot AI-project, gebaseerd op de Jetson Nano Developer Kit. De uitbreidingskaart integreert OLED, motoraandrijfcircuit, servoaandrijfcircuit, voedingscircuit, batterijbeschermingscircuit, enz., waardoor u de moeite van het lassen van het circuit bespaart, het laden ondersteunt en de batterij niet herhaaldelijk hoeft te verwijderen. De software is volledig compatibel met het NVIDIA JetBot AI-project en ondersteunt intelligente obstakelvermijding, autonome lijnpatrouille, bewegingsdetectie, kleurherkenningstracking en andere functies. De robot is ook uitgerust met een mechanische arm met vier vrijheidsgraden, die wordt bestuurd door een driedimensionaal coördinatensysteem en flexibel kan worden bestuurd door een draadloze gamepad.

Functie:

• Aan boord van drie 18650-batterijen, tot 12,6 V uitgangsspanning, sterker motorvermogen.
• Aan boord S-8254AA + AO4407A lithiumbatterijbeveiligingscircuit, met anti-overbelasting, anti-over-ontlading, anti-overstroom en kortsluitbeveiligingsfuncties.
• De ingebouwde APW7313-spanningsregelaarchip kan een stabiele 5V-spanning leveren aan de Jetson Nano.
• De ingebouwde SY8286-spanningsregelaarchip kan een maximale stroom van 5A naar de stuurinrichting leveren.
• De ingebouwde TB6612FNG dual H-bridge motordriverchip kan de linker- en rechtermotoren aan het werk zetten.
• Aan boord 0,91-inch 128×32 resolutie OLED, real-time weergave van auto IP-adres, geheugen, voeding, etc.
• De ingebouwde INA219-acquisitiechip is handig voor realtime monitoring van batterijspanning en laadstroom.