Inventor HAT Mini

Inventor HAT Mini helpt een Raspberry Pi-computer om te vormen tot een robot, prop, kinetische sculptuur, griezelige automaat of ander bewegend apparaat.

Het is uitbreidbaar, met een pass-through-header om te stapelen met andere boards en vier extra ADC-compatibele GPIO-pinnen - je zou deze kunnen gebruiken om analoge of digitale sensoren aan te sluiten, of meer knoppen en LED's. Pimoroni past ook in 8 adresseerbare RGB-LED's (AKA Neopixels), één voor elke servo en GPIO/ADC-kanaal, zodat je ze als indicatoren kunt gebruiken.

Inventor HAT Mini is snel en gemakkelijk om mee te beginnen, Pimoroni rustte het uit met handige voorgesoldeerde pin-headers, een Qw/ST-connector om breakouts in te pluggen en een volledig uitgeruste Python-bibliotheek met tal van nuttige voorbeelden. Voor krachtige gebruikers heeft Pimoroni een onbevolkte externe voedingsingang toegevoegd en de mogelijkheid om motoren en servo's met een hoger voltage te gebruiken (tot 10V).

Specificaties

• Nuvoton microcontroller (MS51TC0AE) met ingebouwde 16-bit PWM en 12-bit analoog naar digitaal converter (datasheet)
• 4 sets header-pinnen voor het aansluiten van 3-pins hobbyservo's
• 4 sets headerpennen voor GPIO (die allemaal geschikt zijn voor ADC)
• Servo- en GPIO-pinnen hebben allemaal hun eigen stroom- en aardingspinnen
• Dubbele H-brug motordriver (DRV8833)
• 2 JST-SH-connectoren (6-pins) voor het aansluiten van motoren met encoders
• Alternatieve stekker voor het aansluiten van 2 standaard (2-polige) motoren
• Per motor stroombegrenzing (425mA)
• Per motor richtingaanwijzer LED's
• MAX98357 3,2 W I2S monoversterker
• 2-pins (Picoblade-compatibele) connector voor het aansluiten van een luidspreker
• 8 x adresseerbare RGB LED's/Neopixels
• Gebruiker knop
• Qw/ST-connector voor het bevestigen van breakouts
• Pass-through 40-pins header
• Volledig gemonteerd - geen solderen nodig

Nuvoton

Een Nuvoton-microcontroller behandelt de details van het nauwkeurig aansturen van de hardware achter de schermen, Pimorony gebruikt het ook voor analoog naar digitaal conversie en als een handige I/O-expander.

Omdat de meeste Inventor HAT Mini-functies op deze microcontroller zijn aangesloten, gebruikt deze HAT slechts een handvol pinnen op je Pi. Met dat in gedachten heeft Pimoroni een pass-through-header gebruikt, zodat je hem gemakkelijk kunt stapelen met andere HAT's en componenten die toegang tot de GPIO nodig hebben.

Verbinden

De Qw/ST-connector maakt het super eenvoudig om Qwiic- of STEMMA QT-breakouts aan te sluiten. Als je breakout een QW/ST-connector aan boord heeft, kun je deze rechtstreeks aansluiten met een JST-SH naar JST-SH-kabel.

Breakout Garden breakouts die geen Qw/ST-connector hebben, kunnen worden aangesloten met een JST-SH naar JST-SH-kabel plus een Qw/ST naar Breakout Garden-adapter.