ICM20948 9DoF Motion Sensor Breakout

Deze ICM20948 bewegingssensor is de knie van de bij! Detecteer beweging in negen verschillende bewegingsbereiken: 3-assige versnelling, 3-assige gyroscopische beweging en 3-assige kompaskoers.

Gebruik deze sensor in je zelfgemaakte robot- of drone-build om drie verschillende soorten beweging in drie verschillende assen nauwkeurig te meten met een resolutie van 16 bits. Het is ook erg laag stroomverbruik, dus het is ideaal voor inbedding in projecten op batterijen, en het is Raspberry Pi en Arduino-compatibel.

Het is compatibel met het pimoroni Breakout Garden-systeem, waar het gebruik van breakouts eenvoudig is door het in een van de slots te stoppen en je project te laten groeien, creëren en coderen. Het is ook Qw/ST-compatibel*, zodat het kan worden aangesloten op een hele reeks verschillende microcontrollers en HAT's met Qwiic- of STEMMA QT-connectoren.

Functies

• ICM20948 9DoF bewegingssensor (gegevensblad)
• ±2/±4/±8/±16 g 3-assige versnellingsmeter
• ±250/±500/±1000/±2000 DPS (graden per seconde) 3-assige gyroscoop
• 3-assig kompas met groot bereik tot ± 4900 μT
• 16-bits gegevensuitvoer
• I2C-interface (adres 0x68/0x69 (cut trace))
• 3.3V of 5V compatibel
• Bescherming tegen omgekeerde polariteit
• Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) connector (*op breakouts vervaardigd na oktober 2022)
• Compatibel met Raspberry Pi en Arduino
• Python-bibliotheek

Kit bevat:

• ICM20948 9DoF uitbraak
• 1x5 mannelijke kop
• 1x5 vrouwelijke haakse header

Pimoroni ontwierp dit breakout-bord zodat je op het stuk van de rechte vrouwelijke header kunt solderen en het recht op de 5 pinnen linksonder op de GPIO-header van je Raspberry Pi kunt plaatsen (pinnen 1, 3, 5, 6, 9).

Software

Pimoroni heeft een Python-bibliotheek samengesteld die u kunt gebruiken om gegevens van uw ICM20948 9DoF Breakout te lezen, en een eenvoudig installatieprogramma van één regel om alles te installeren.