De meeste geautomatiseerde robot projecten beginnen met een line-following robot. De Grove Line finder v1.1 is gemaakt om deze taak makkelijk en snel te behalen. De oog-achtige sensoren op het board zijn een IR uitstotende LED en sensitieve phototransistor. Wanneer de phototransistor het gereflecteerde infrarood licht opvangt zal deze een digitaal signaal uitstoten wat van HIGH naar LOW veranderd.
Specificaties
Easy to use
Integrated indicator LED
Digital output
Adjustable detecting range
Power supply: 5V DC
Digital output mode: TTL (High when black is detected, Low when white is detected)
De Infrared Emitter wordt gebruikt om infrarood signalen te versturen door een infrarood LED. Deze module wordt vaak samen gebruikt met een Grove - Infrarood Ontvanger zodat je deze verstuurde signalen kan opvangen.