Grove - IMU 9DOF (lCM20600+AK09918)

De Grove - IMU 9DOF (lcm20600+AK09918) is een 9 Degrees of Freedom IMU (Inertial Measurement Unit) die een gyroscoop, versnellingsmeter en elektronisch kompas combineert. De LCM20600 en AK09918 worden gebruikt om deze functies te implementeren.

De LCM20600 is een 6-assig MotionTracking-apparaat dat een 3-assige gyroscoop en 3-assige versnellingsmeter combineert. De gyroscoop is een apparaat dat wordt gebruikt voor het meten of handhaven van oriëntatie en hoeksnelheid. De versnellingsmeter is een apparaat dat versnelling meet.

De AK09918 is een 3-assig elektronisch kompas-IC met zeer gevoelige hall-sensortechnologie. Een elektronisch kompas wordt gebruikt om de magnetische kracht te meten, die ons richtingsinformatie kan geven.

Zoals de naam al doet vermoeden, kan deze module 9 vrijheidsgraden meten: hoekrotatie op de x/y/z-as, versnelling op de x/y/z-as en magnetische kracht op de x/y/z-as.

Specificaties:

• 3-assige gyroscoop met programmeerbare FSR van ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps en ±2000 dps
• 3-assige versnellingsmeter met programmeerbare FSR van ±2g, ±4g, ±8g en ±16g
• 3-assig elektronisch kompas met 0,15 μT/LSB (typ.) gevoeligheid
• Door de gebruiker programmeerbare interrupts
• 16-bits ADC-resolutie en programmeerbare filters voor versnellingsmetingen
• 16-bits ADC-resolutie voor magnetische metingen
• 1 KB FIFO-buffer stelt de applicatieprocessor in staat om de gegevens in bursts te lezen (LCM20600)
• Ingebouwde temperatuursensor
• Magnetische sensor overloop monitor functie
• Ingebouwde oscillator voor interne klokbron
• Bedrijfsspanning 3.3V / 5V
• Bedrijfstemperatuur -30°C tot +85°C
• Gyroscoop Volledig bereik ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
• Gyroscoop Gevoeligheid Schaalfactor 31 LSB/(dps)@±250dps; 65,5 LSB/(dps)@±500dps; 32,8 LSB/(dps)@±1000dps; 16.4 LSB/(dps)@±2000dps
• Versnellingsmeter op volledige schaal ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Accelerometer Gevoeligheid Schaalfactor 6384 LSB/g@±2g; 8192 LSB/g@±4g; 4096 LSB/g@±8g; 2048 LSB/g@±16g
• Meetbereik magnetische sensor ±4912μT (typisch)
• Gevoeligheid magnetische sensor 0,15μT (typisch)
• Interface I2C