Grove - 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600)

Dit is een contactloze potentiometer, de Grove - 12-bits magnetische roterende positiesensor (AS5600).
Het is een programmeerbare 12-bits contactloze magnetische roterende positiesensor met hoge resolutie. De Grove - AS5600 kan werken als een magnetische potentiometer en een magnetische encoder met uitstekende betrouwbaarheid en duurzaamheid. Vergeleken met de traditionele potentiometer/encoder heeft de Grove - AS5600 aanzienlijke voordelen: hoge precisie, contactloos, geen beperking van de rotatiehoek. Al deze voordelen maken hem perfect geschikt voor contactloze hoekmetingstoepassingen, zoals de robotarm, statiefkop, motor closed-loop regeling, aspositionering van bewerkingsmachines.
 
AS5600 is gebaseerd op het Hall-effect, de ingebouwde Hall-sensor kan veranderingen in de richting van het magnetische veld detecteren, dus er is ook geen beperking van de rotatiehoek. Vervolgens wordt de informatie over de richting van het magnetische veld versterkt door de versterker. Met behulp van de ingebouwde 12-bits A/D kan de AS5600 module 4096 posities per ronde uitvoeren.  De uitvoer is selecteerbaar: je kunt de I2C-interface gebruiken om de RAW-gegevens uit te voeren of de PWM-golf/analoge golf uitvoeren via de OUT-pin. Ondertussen is de maximale hoek ook programmeerbaar, je kunt de maximale hoek instellen van 18° tot 360°, wat betekent dat de gemeten hoeknauwkeurigheid maximaal 18/4096 is.

AS5600 is uitstekend geschikt voor de contactloze roterende positiesensor, dus Seeed Studio heeft dit AS5600 Breakout Board gemaakt in de Grove vormfactor. Met de Grove I2C connector kun je deze AS5600 module eenvoudig aansluiten op Arduino.

Specificaties

• Contactloos, geen rotatiehoekbeperking
• 12-bits hoge resolutie, 4096 posities per ronde
• Grove I2C, PWM/Analoog uitgang
• Grote flexibiliteit bij hoekverdraaiing: Maximale hoek programmeerbaar van 18° tot 360

Opmerking

De AS5600 heeft bepaalde vereisten voor het te meten magnetische veld. Gebruik een magneet van dezelfde grootte als de chip. De module moet zo dicht mogelijk bij het magnetische veld worden gemeten en het middelpunt van de AS5600-sensor moet worden uitgelijnd met het middelpunt van het magnetische veld. De verticale afstand is bij voorkeur 0,5 mm tot 3 mm.