Adafruit 9-DOF Orientation IMU Fusion Breakout - BNO085 (BNO080) - STEMMA QT / Qwiic

De BNO085 van de bewegingsdetectie-experts van CEVA Hillcrest Laboratories neemt de bekende 3-assige versnellingsmeters, gyroscopen en magnetometers en combineert die met een Arm Cortex M0 processor met CEVA's SH-2 firmware die het werk afhandelt van het uitlezen van de sensoren, het samenvoegen van de metingen tot gegevens die je direct kunt gebruiken, en het verpakken van die gegevens en ze aan jou leveren. Als de naam en beschrijving van de BNO085 opvallend veel lijken op die van de BNO055 van Bosch Sensortec, dan is daar een goede reden voor: ze zijn hetzelfde, maar ook weer niet. Dankzij een unieke overeenkomst tussen Bosch en CEGA gebruikt de BNO085 dezelfde hardware als de BNO055, maar draait er heel andere firmware op.

"Hoe anders?" vraag je je misschien af. Laten we eerst de overeenkomsten op een rijtje zetten. De BNO055 en BNO085 kunnen allebei de volgende soorten sensorgegevens en sensorfusieproducten leveren:

• Versnellingsvector / Versnellingsmeter
  Drie assen van versnelling (zwaartekracht + lineaire beweging) in m/s^2
• Hoeksnelheidsvector / Gyro
  Drie assen van 'rotatiesnelheid' in rad/s
• Magnetische Veldsterkte Vector / Magnetometer
  Drie assen van magnetisch velddetectie in micro Tesla (uT)
• Lineaire versnellingsvector
  Drie assen van lineaire versnellingsgegevens (versnelling minus zwaartekracht) in m/s^2
• Zwaartekrachtvector
  Drie assen van zwaartekrachtversnelling (minus eventuele beweging) in m/s^2
• Absolute oriëntatie/rotatievector
  Vierpunts quaternionuitvoer voor nauwkeurige gegevensmanipulatie

Dankzij de sensorfusie en signaalverwerkingstovenaars van CEVA krijg je met de BNO085 ook:

• Toepassingsgeoptimaliseerde rotatievectoren
  Voor AR/VR, lage latentie en laag stroomverbruik.
• Extra rapporten van de basissensor
  Afzonderlijke en gelijktijdige uitvoer van gekalibreerde, ongekalibreerde + correctie, en ruwe ADC-uitvoer voor de versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer.
• Detectie- en classificatierapporten:
  • Stabiliteitsdetectie en -classificatie
  • Significante bewegingsdetector
  • Tik-, stap- en schakeldetectoren
  • Activiteitenclassificatie

Alsof het bovenstaande nog niet genoeg is, biedt de BNO085 ook een indrukwekkende reeks detectie- en classificatieproducten door de gemeten beweging verder te analyseren:

• Stabiliteitsdetectie en classificatie
• Tikdetector
• Stappendetector
• Stappenteller
• Activiteitenclassificatie
• Significante bewegingsdetector
• Schud Detector

Meer informatie over de verschillende rapporttypen is beschikbaar op de pagina Rapporttypen op het Adafruit Learning System.