De Braccio++ is een grote upgrade van de originele TinkerKit Braccio, een revolutionaire nieuwe robotarm die speciaal ontworpen is voor het hoger onderwijs, met inbegrip van ingenieursscholen en universitaire technische instituten - of zelfs voor gevorderde middelbare scholieren en studenten die wetenschappen, industriële wetenschappen of technologie studeren.
Kenmerken
Gericht op gevorderde middelbare scholieren en studenten van 16+
Toegang tot eenvoudige handleidingen over het gebruik en het testen van de verschillende onderdelen van de hardware, waaronder het scherm, de joystick, de knoppen, en de intelligente motoren
Projecten die demonstreren hoe je Braccio++ kunt testen of ermee kunt spelen als hij eenmaal in elkaar zit
Tot drie leerlingen kunnen één kit gebruiken
Vind nog meer projectideeën op de Arduino Community
Toegewijde ondersteuning voor alle vragen vanuit Arduino
Beschikbaar in het Engels
5 DoF (Degrees of Freedom)
Je kunt voorwerpen tot 400 gram dragen
Nauwkeurige plaatsing van voorwerpen
Leerlingen kunnen de Braccio ++ gebruiken voor standaard oppakken en plaatsen tot omgekeerde kinematica met daartussen honderd verschillende mogelijkheden
Braccio ++ is gemaakt van stevig Ecoallene kunststof en komt met een grote voet waarop hij gemonteerd kan worden
Gespecialiseerde online content
Intelligente motoren
Er is niet veel waar deze robotarm met vijf vrijheidsgraden niet toe in staat is. Het namaken van een replica van een industriële robot die op een lopende band gebruikt wordt, leert de leerlingen meer over fabricageprocessen, productontwerpen, robotica, en automatisering.
Braccio++ is volledig geoptimaliseerd en kan op verschillende manieren in elkaar gezet worden voor meerdere taken, zoals het verplaatsen van voorwerpen, het monteren van een camera en het volgen van je bewegingen, of het bevestigen van een zonnepaneel en het volgen van de beweging van de zon. De gebruiksmogelijkheden zijn bijna onbeperkt.
Leerlingen leren realistische toepassingen van fysieke concepten door een voorwerp op te tillen, te plaatsen en te draaien. Deze concepten omvatten bewegingen, krachten, koppel, overbrengingsverhoudingen, stabiliteit, en gewicht van de te tillen lading.
Braccio++ biedt van bij aanvang een veelvoud aan uitgebreide mogelijkheden, waaronder een nieuwe Braccio Carrier met LCD scherm, nieuwe RS485 servomotoren, en een volledig verbeterde ervaring.
Je kunt eenvoudig programmeren en communiceren met de nieuwe, intelligente Arduino smart servo motoren, die het hart vormen van deze nieuwe revisie. Een van de beste eigenschappen van de slimme RS485 servo motoren is dat ze informatie met elkaar delen via asynchrone communicatie. Met andere woorden, ze hebben geen kloksignaal nodig voor synchronisatie.
Naast de open-source hardware in de kit is er een e-learning platform met stap-voor-stap instructies, lessen, en ander lesmateriaal. De voor studenten geoptimaliseerde inhoud die bij Braccio++ hoort behandelt kinematica, dynamica, en besturing op de universiteit. Voor de middelbare school behandelt het ook computer-geïntegreerde productie.
Waarin verschilt Braccio++ van de TinkerKit Braccio robot?
Arduino heeft belangrijke en uitgebreide updates en verbeteringen aangebracht aan de originele TinkerKit Bracciorobot om Braccio++ te maken. Deze omvatten:
Een compleet nieuwe en volledig geoptimaliseerde carrier met RS485 seriële communicatie, een LCD scherm, en een joystick
De kit bevat nu een Arduino board, de Nano RP 2040 Connect
In plaats van klassieke servo motoren bevat de set nu Arduino smart motoren
USB C voorziet de carrier en de motoren van stroom, en kan zelfs gebruikt worden om je computer op te laden
Er wordt een duurzamer materiaal gebruikt, Ecoallene, in plaats van de ABS kunststoffen
Je hebt een grotere basis om de Braccio op te monteren
Verbeterde verpakking, waardoor je je Braccio gemonteerd in de doos kunt vervoeren
Download de laatste Arduino IDE versie
De open-source Arduino Software (IDE) maakt het gemakkelijk om code te schrijven en te uploaden naar het board. Deze software kan worden gebruikt met elk Arduino board.
Video
Pakket Inhoud
Montage-onderdelen, schroeven, moeren, veren, en een schroevendraaier
Zes Arduino RS485 Smart Servo Motoren (vier SR418D servo motoren die de armgewrichten besturen, en twee SR312 servo motoren die de klauw besturen)
Arduino Braccio Carrier
Arduino Nano RP2040 Connect
Een handleiding in gedrukte vorm over hoe je de kit in elkaar zet, hem met de motoren laat werken, en je eerste sketches uploadt
Ontgrendel de onbegrensde mogelijkheden van robotica met de Braccio! De Braccio kan op verschillende manieren in elkaar gezet worden. Omdat hij is ontworpen voor veelzijdigheid kan de Braccio ook gebouwd worden met verschillende voorwerpen aan het uiteind
Leer de basisprincipes van programmeren, coderen en elektronica, inclusief stroom, spanning en digitale logica. Er is geen voorkennis of ervaring nodig, aangezien de kit u stap voor stap door de kit leidt.