DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on For All Feather Boards

Dit is de DC Motor + Stepper FeatherWing waarmee je 2 x bipolaire stappenmotoren of 4 x borstel gelijkstroommotoren (of 1 stappenmotor en 2 gelijkstroommotoren) kunt gebruiken. Met behulp van Feather Stacking Headers of Feather Female Headers kun je een FeatherWing boven of onder op je Feather bord aansluiten en het bord een vlucht laten nemen!

De originele Adafruit Motorshield Kit is een van Adafruit's populairste kits, daarom besloten ze om alles samen te persen op een FeatherWing om iets nog kleiner, lichter en draagbaarder te maken! In plaats van een latch en de PWM-pinnen van de Arduino te gebruiken, is er een volledig toegewijde PWM-driverchip aan boord. Deze chip regelt alle motor- en snelheidsregelingen via I2C.

Omdat de FeatherWing alleen I2C gebruikt (SDA & SCL pinnen), werkt hij met alle Feathers, ATmega32u4, ATSAM M0 of ESP8266. Je kunt hem stapelen met elke andere FeatherWing of met zichzelf (zorg er wel voor dat je elke wing een uniek I2C-adres geeft).

Specificaties

• 4 volledige H-bruggen: de TB6612 chipset levert 1.2A per brug (3 A piek) met thermische uitschakelbeveiliging, interne terugslagbeveiligingsdiodes. Kan motoren laten draaien op 4.5VDC tot 13.5VDC.
• Tot 4 bidirectionele gelijkstroommotoren met individuele 12-bits snelheidsselectie (dus ongeveer 0.02% resolutie)
• Tot 2 stappenmotoren (unipolair of bipolair) met enkele spoel, dubbele spoel, interleaved of micro-stepping.
• Motoren automatisch uitgeschakeld bij inschakelen
• Grote 3.5mm aansluitblokconnectoren om eenvoudig draden (18-26AWG) en voeding aan te sluiten
• Polariteitsbeveiligd 2-pins klemmenblok en jumper om externe voeding aan te sluiten, voor aparte logica/motor voedingen
• Volledig stapelbaar ontwerp: 5 adresseerbare jumper pads betekenen tot 32 stapelbare wings: dat zijn 64 steppers of 128 gelijkstroommotoren! Wat kun je in hemelsnaam doen met zoveel steppers? Ik heb geen idee, maar als je iets bedenkt, stuur ons dan een foto, want dat zou een prachtig project zijn.
• Download de eenvoudig te gebruiken Arduino softwarebibliotheek, bekijk de voorbeelden en je kunt aan de slag!

Wordt geleverd met een geassembleerde en geteste FeatherWing, aansluitklemmen en een gewone header. Er is wat soldeerwerk nodig om de headers te monteren. Stapelheaders zijn niet inbegrepen, maar we verkopen ze in de winkel dus als je shields wilt stapelen, haal ze dan tegelijk op. Veren en motoren zijn niet inbegrepen. Je kunt alle DC- of stappenmotoren gebruiken die werken van 4.5-13.5VDC en minder dan 1.2A (3A piek) per spoel trekken. Je zult waarschijnlijk ook voor een externe voeding voor je motoren moeten zorgen, want het is niet aan te raden om motoren op de lipoly batterij van de Feather te laten werken.