DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on For All Feather Boards

Dit is de DC Motor + Stepper FeatherWing, hij laat je 2 x bi-polar stepper motoren of 4 x geborstelde DC motoren (of 1 stepper en 2 DC motoren) gebruiken. Gebruik Feather Stacking Headers of Feather Female Headers voor koppeling met een FeatherWing aan de boven- of onderkant.

De originele Adafruit Motorshield Kit is een van Adafruit's meest populaire kits, en de voornaamste reden waarom Adafruit dit op een FeatherWing heeft gemaakt voor een nog kleinere en draagbare optie. Hij heeft een volledig toegewijde PWM driver chip ongebouwd en deze doet alle motor en snelheids controls over I2C.

Omdat de FeatherWingalleen de I2C gebruikt (SDA & SCL pins) werkt deze met elke, en alle Feathers; ATmega32u4, ATSAM M0 of ESP8266-gebaseerd. Je kan hem stapelen met elke andere FeatherWing of met zichzelf (let er op dat je elke wing een unieke I2C geeft).

Specificaties

• 4 full H-Bridges: the TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
• Up to 4 bi-directional DC motors with individual 12-bit speed selection (so, about 0.02% resolution)
• Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
• Motors automatically disabled on power-up
• Big 3.5mm terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
• Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power, for separate logic/motor supplies
• Completely stackable design: 5 address-select jumper pads means up to 32 stackable wings: that's 64 steppers or 128 DC motors! What on earth could you do with that many steppers? I have no idea but if you come up with something send us a photo because that would be a pretty glorious project.
• Download the easy-to-use Arduino software library, check out the examples and you're ready to go!

Komt met een geassembleerde en geteste FeatherWing, terminal blocks & een header. Een beetje soldering is vereist om de headers vast te maken. Stapelheaders niet inbegrepen, maar die zijn verkrijgbaar in de webwinkel. Feather en motoren niet inbegrepen. Je kan elke DC of stepper motor gebruiken tussen de 4.5-13.5VDC en onder 1.2A (3A piek) per coil. Waarschijnlijk zal je ook stroomvoorziening voor je motoren moeten toevoegen aangezien het niet word aangeraden om je motoren te laten runnen via de Feather's Lipoly batterij.