Arduino Motor Shield Rev3

Het Arduino Motor Shield is gebaseerd op de L298 (datasheet), een dubbele full-bridge driver die is ontworpen om inductieve belastingen zoals relais, solenoïdes, DC en stappenmotoren aan te sturen. Hiermee kunt u twee gelijkstroommotoren aandrijven met uw Arduino-bord, waarbij u de snelheid en richting van elk afzonderlijk regelt. U kunt onder andere ook de motorstroomopname van elke motor meten. Het schild is TinkerKit-compatibel, wat betekent dat je snel projecten kunt maken door TinkerKit-modules op het bord aan te sluiten.
Stroom

Het Arduino Motor Shield mag alleen worden gevoed door een externe voeding. Omdat de L298 IC die op de afscherming is gemonteerd, twee afzonderlijke voedingsaansluitingen heeft, een voor de logica en een voor de motorvoedingsdriver. De vereiste motorstroom overschrijdt vaak de maximale USB-stroomwaarde. Externe (niet-USB) voeding kan afkomstig zijn van een AC-naar-DC-adapter (wall-wart) of van een batterij. De adapter kan worden aangesloten door een 2,1 mm middenpositieve plug in de Arduino-voedingsaansluiting te steken waarop het motorschild is gemonteerd of door de draden die de voeding naar de Vin- en GND-schroefaansluitingen leiden aan te sluiten, waarbij u ervoor zorgt dat de polariteiten. Om mogelijke schade aan het Arduino-bord waarop het schild is gemonteerd te voorkomen, raden we aan om een ​​externe voeding te gebruiken die een spanning levert tussen 7 en 12V. Als uw motor meer dan 9V nodig heeft, raden we u aan de voedingslijnen van het schild en het Arduino-bord waarop het schild is gemonteerd, te scheiden. Dit is mogelijk door de "Vin Connect"-jumper aan de achterkant van het schild door te knippen. De absolute limiet voor de Vin op de schroefklemmen is 18V.

De stroompinnen zijn als volgt:

• Vin op het schroefklemmenblok is de ingangsspanning naar de motor die op de afscherming is aangesloten. Een externe voeding die op deze pin is aangesloten, levert ook stroom aan het Arduino-bord waarop is gemonteerd. Door de "Vin Connect"-jumper door te knippen, wordt dit een speciale voedingskabel voor de motor.
• GND Aarding op het schroefklemmenblok.

De afscherming kan 2 ampère per kanaal leveren, dus in totaal maximaal 4 ampère.

Verbindingen

Geborstelde gelijkstroommotor. U kunt twee Brushed DC-motoren aandrijven door de twee draden van elk aan te sluiten op de (+) en (-) schroefklemmen voor elk kanaal A en B. Op deze manier kunt u de richting regelen door HIGH of LOW in te stellen op DIR A en DIR B-pinnen, kunt u de snelheid regelen door de PWM A- en PWM B-duty cycle-waarden te variëren. De rem A- en rem B-pinnen, indien ingesteld op HOOG, zullen de gelijkstroommotoren effectief afremmen in plaats van ze te laten vertragen door de stroom af te snijden. U kunt de stroom meten die door de DC-motor gaat door de SNS0- en SNS1-pinnen te lezen. Op elk kanaal zal een spanning staan ​​die evenredig is met de gemeten stroom, die kan worden gelezen als een normale analoge ingang, via de functie analogRead() op de analoge ingang A0 en A1. Voor uw gemak is het gekalibreerd op 3,3V wanneer het kanaal de maximaal mogelijke stroom levert, dat wil zeggen 2A.

Als je de rem en de stroomdetectie niet nodig hebt en je hebt ook meer pinnen nodig voor je toepassing, dan kun je deze functies uitschakelen door de respectievelijke jumpers aan de achterkant van het schild door te knippen. De extra aansluitingen op de afscherming worden als volgt beschreven: Schroefklem om de motoren en hun voeding aan te sluiten. 2 TinkerKit-connectoren voor twee analoge ingangen (in wit), aangesloten op A2 en A3. 2 TinkerKit-connectoren voor twee Aanlog-uitgangen (in oranje in het midden), aangesloten op PWM-uitgangen op pinnen D5 en D6. 2 TinkerKit connectoren voor de TWI interface (in wit met 4 pinnen), één voor input en één voor output.

Fysieke Eigenschappen

De maximale lengte en breedte van de Motor Shield-printplaat zijn respectievelijk 2,7 en 2,1 inch. Dankzij de vier schroefgaten kan het bord aan een oppervlak of behuizing worden bevestigd. Merk op dat de afstand tussen digitale pinnen 7 en 8 160 mil (0,16") is, niet eens een veelvoud van de 100 mil afstand van de andere pinnen.

Specificaties: