AlphaBot2 Robot Kit voor micro:bit

Deze AlphaBot2 robotkit is ontworpen voor gebruik met de BBC micro:bit (niet inbegrepen). Hij beschikt over uitgebreide gangbare robotfuncties, waaronder lijn volgen, obstakel vermijden, ultrasoon bereik, Bluetooth/2.4G afstandsbediening, enz.

Dankzij het sterk geïntegreerde modulaire ontwerp is de kit vrij eenvoudig in elkaar te zetten, zonder solderen of gedoe met bedrading. Na het in elkaar zetten van de hardware, ben je er bijna. Gebruik de open source democodes om je snel op weg te helpen.

AlphaBot2 Kenmerken

AlphaBot2 maakt gebruik van een 2-laagse structuur voor een uitstekende stabiliteit en compatibiliteit.

AlphaBot2-Base, het onderstel:

• 5-kanaals infraroodsensor, analoge uitgang, gecombineerd met PID-algoritme, stabiele lijnvolging.
• Ingebouwde modules zoals lijn volgen, obstakel vermijden, geen rommelige bedrading nodig.
• TB6612FNG dubbele H-brug motordrijver, vergeleken met L298P, efficiënter, compacter en minder warmteontwikkeling.
• N20 micro-tandwielmotor, met metalen tandwielen, weinig lawaai, hoge nauwkeurigheid.
• Ingebouwde RGB-LEDs

AlphaBot2 voor micro:bit, het bovenste adapterbord voor de controller:

• Speciale micro:bit connector, voor eenvoudige aansluiting van de micro:bit.
• MP1584 spanningsregelaar, zorgt voor een stabiele 5V uitgang.
• RT9193-33 spanningsregelaar, levert stabiele .3V spanning aan de micro:bit.
• TLC1543 AD chip, maakt het mogelijk de micro:bit analoge sensoren te laten gebruiken.
• PCA9685 PWM chip, I/O expander
• Ingebouwde zoemer om muziek af te spelen

1. AlphaBot2 control interface: for connecting sorts of controller adapter board
2. Ultrasonic module interface
3. Obstacle avoiding indicators
4. Omni-direction wheel
5. ST188: reflective infrared photoelectric sensor, for obstacle avoiding
6. ITR20001/T: reflective infrared photoelectric sensor, for line tracking
7. Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range
8. TB6612FNG dual H-bridge motor driver
9. LM393 voltage comparator
10. N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM
11. Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm
12. Power switch
13. Battery holder: supports 14500 batteries
14. WS2812B: true color RGB LEDs
15. Battery charging indicator
16. 5V USB battery charging port
17. Power indicator

1. micro:bit connector
2. AlphaBot2-Base header: for connecting with the base board
3. RT9193-33: 3.3V voltage regulator, stable power supply for the micro:bit
4. PCA9685: PWM control chip, I/O expander, I2C interface
5. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the micro:bit to use analog line tracking sensor
6. Buzzer
7. MP1584 5V voltage regulator