AlphaBot2 Arduino Robot - EU - w/o Arduino

Deze AlphaBot2 robotkit is ontworpen voor gebruik met een Arduino compatibele controller (niet meegeleverd). Hij beschikt over veelgebruikte robotfuncties zoals lijn volgen, obstakels ontwijken, ultrasoon bereik, infrarood afstandsbediening, Bluetooth communicatie, enz. Dankzij het sterk geïntegreerde modulaire ontwerp is het vrij eenvoudig in een handomdraai in elkaar te zetten, zonder solderen of bedraden. Na een paar minuten hardware-assemblage ben je er bijna, de open source democodes staan klaar om je te helpen snel aan de slag te gaan.

Kenmerken

AlphaBot2 heeft een 2-laags structuur voor uitstekende stabiliteit en compatibiliteit.

AlphaBot2-Base, het onderste basischassis:

• 5-kanaals infraroodsensor, analoge uitgang, gecombineerd met PID-algoritme, stabiele lijnvolging.
• Ingebouwde modules zoals lijn volgen, obstakel vermijden, geen rommelige bedrading nodig.
• TB6612FNG dubbele H-brug motordriver. Vergeleken met L298P efficiënter, compacter en minder warmteontwikkeling.
• N20 microtandwielmotor, met metalen tandwielen, weinig ruis, hoge nauwkeurigheid.
• Ingebouwde RGB LED's, echte kleurenverlichting

AlphaBot2-Ar, het bovenste adapterbord voor de controller:

• Arduino-interface aan boord, waarin je direct een Arduino-controller kunt prikken
• 0,96inch 128x64 gele/blauwe dubbele kleuren OLED
• TLC1543 10-bit ADC
• PC8574 I/O expander, voorkomt I/O-tekort
• Xbee-connector, voor het aansluiten van dual-mode Bluetooth-module

Wat zit er op de AlphaBot2-basis?

1. AlphaBot2 control interface: for connecting sorts of controller adapter board
2. Ultrasonic module interface
3. Obstacle avoiding indicators
4. Omni-direction wheel
5. ST188: reflective infrared photoelectric sensor, for obstacle avoiding
6. ITR20001/T: reflective infrared photoelectric sensor, for line tracking
7. Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range
8. TB6612FNG dual H-bridge motor driver
9. LM393 voltage regulator
10. N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM
11. Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm
12. Power switch
13. Battery holder: supports 14500 batteries (batteries not included)
14. WS2812B: true color RGB LEDs
15. Power indicator

Wat zit er op de AlphaBot2-Ar

1. AlphaBot2 control interface: for connecting AlphaBot2-Base
2. Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
3. Arduino interface: for connecting Arduino compatible controller
4. Xbee connector: for connecting dual-mode Bluetooth module, remotely control the robot via Bluetooth
5. IR receiver
6. PC8574: I/O expander, SPI interface
7. Arduino peripheral jumpers
8. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip
9. Buzzer
10. 0.96inch OLED SSD1306 driver, 128x64 resolution
11. Joystick