Adafruit Triple-axis Magnetometer - LIS3MDL - STEMMA QT / Qwiic

Voel de magnetische velden die ons omringen met deze handige drie-assige magnetometer (kompas) module. Magnetometers kunnen waarnemen waar de sterkste magnetische kracht vandaan komt, meestal gebruikt om het magnetische noorden op te sporen, maar kunnen ook worden gebruikt om magnetische velden te meten. Deze sensor wordt meestal gekoppeld aan een 6-DoF (vrijheidsgraad) versnellingsmeter/gyroscoop om een 9-DoF inertiemeetapparaat te maken dat dankzij het stabiele magnetische veld van de aarde zijn oriëntatie in de ruimte kan detecteren.

Adafruit baseerde deze breakout op ST's LIS3MDL, een geweldige magnetometer voor algemeen gebruik. Deze compacte sensor gebruikt I2C om te communiceren, en is heel eenvoudig te gebruiken. Download de bibliotheek en sluit de SCL pin aan op je I2C klokpin en de SDA pin op je I2C data pin en upload het testprogramma van Adafruit om gegevens over het magnetisch veld uit te lezen. Als je wilt, kun je ook SPI gebruiken om gegevens te ontvangen.

Deze sensor kan bereiken waarnemen van +-4 gauss (+- 400 uTesla) tot +-16 gauss (+- 1600 uT of 1,6 mT). Voor extra hoge precisie wordt een updatefrequentie van 155 Hz aanbevolen - maar als je een beetje verlies aan precisie niet erg vindt, kan de sensor ook met 1000 Hz uitvoeren.

Om het leven makkelijker te maken, zodat je je kunt concentreren op je werk, heeft Adafruit de LIS3MDL op een breakout print gezet, samen met ondersteunende schakelingen om dit kleine wonder te kunnen gebruiken met 3.3V (Feather/Raspberry Pi) of 5V (Arduino/ Metro328) logic levels. En omdat hij I2C gebruikt kun je hem makkelijk aansluiten met twee draden (plus voeding en massa!).  SparkFun qwiic compatibele STEMMA QT connectoren zijn aanwezig voor de I2C bus, zodat je niet eens hoeft te solderen!

Hij is volledig in geassembleerd en getest. Wordt geleverd met een stukje 2.54mm standaard header voor het geval je hem wilt gebruiken met een breadboard of perfboard.  Vier 2.5mm montagegaten voor eenvoudige bevestiging.

Technische Specificaties

• I2C address 0x1C or 0x1E
• ±4/±8/±12/16 gauss selectable magnetic full
  scales
• 0.625 to 1000 Hz update rate
• Continuous and single-conversion modes
• 16-bit data output
• Interrupt generator
• Self-test mode