Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield voor Arduino v2 - v2.3 Kit

Met dit shield maak je snel werk van je volgende robotica project! Hij kan tot 4 gelijkstroommotoren of 2 stappenmotoren aansturen met TB6612 MOSFET drivers met 1.2A vermogen per kanaal (je kunt tot 3A piek trekken gedurende ongeveer 20ms per keer).

In plaats van een latch en de Arduino's PWM pinnen te gebruiken, heeft hij een eigen PWM driver chip aan boord. Deze chip regelt alle motor- en snelheidsregelingen via I2C. Slechts twee datapinnen (SDA & SCL naast de voedingspinnen GND & 5V) zijn nodig om de meerdere motoren aan te sturen, en omdat het I2C is kun je ook andere I2C apparaten of shields op dezelfde pinnen aansluiten. Hierdoor is hij ook direct compatibel met elke Arduino, zoals de Uno, Due, Leonardo en Mega R3.

Volledig stapelbaar ontwerp: 5 adres-selectie pinnen betekenen tot 32 stapelbare shields: dat zijn 64 steppers of 128 gelijkstroommotoren!

Kenmerken

• 2 aansluitingen voor 5V 'hobby' servo's, verbonden met de Arduino's eigen hoge-resolutie timer - geen jitter!
• 4 H-Bruggen: TB6612 chipset levert 1.2A per brug (3A voor korte pieken van 20ms) met thermische uitschakelbeveiliging, interne kickback beschermingsdiodes. Kan motoren laten werken op 4.5VDC tot 13.5VDC.
• Tot 4 bidirectionele gelijkstroommotoren met individuele 8-bits snelheidskeuze (dus ongeveer 0.5% resolutie)
• Tot 2 stappenmotoren (unipolair of bipolair) met enkele spoel, dubbele spoel, interleaved of micro-stepping.
• Motoren automatisch uitgeschakeld bij inschakelen
• Grote aansluitblok connectors om gemakkelijk draden (18-26AWG) en stroom aan te sluiten
• Arduino resetknop naar boven gebracht
• Tegen polariteitsverwisseling beveiligd 2-pins klemmenblok en jumper om externe voeding aan te sluiten, voor afzonderlijke logica- en motorvoeding
• Getest compatibel met Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Werkt met Mega/ADK R2 en eerder met 2 draadjumpers.
• Download de eenvoudig te gebruiken Arduino software library, bekijk de voorbeelden en je bent klaar om te beginnen!

Wordt geleverd met een gemonteerd & getest shield, aansluitblok, normale header en een jumper. Enig soldeerwerk is nodig om de headers te bevestigen. Stapelheaders zijn niet inbegrepen.

Opmerking:

Arduino en motoren zijn niet inbegrepen. Het bijgeleverde aansluitblok kan blauw of zwart zijn.