Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield voor Arduino v2 - v2.3 Kit

Het Adafruit Motor Shield v2.3 is een veelzijdig uitbreidingsbord voor Arduino, waarmee je gemakkelijk gelijkstroommotoren, stappenmotoren en servo's kunt aansturen. Het is ideaal voor robotica en automatiseringsprojecten en maakt gebruik van de efficiënte TB6612 MOSFET drivers, die 1.2A per kanaal (3A piek) leveren voor een betrouwbare motorbesturing.

Belangrijkste functies

• Ondersteuning voor meerdere motoren: Bestuur tot 4 gelijkstroommotoren of 2 stappenmotoren met individuele 8-bits snelheidsinstellingen.
• Servo compatibiliteit: Twee speciale aansluitingen voor 5V 'hobby' servo's, gebruikmakend van Arduino's hoge-resolutie timers voor jitter-vrije werking.
• I2C-interface: Gebruikt slechts twee pinnen (SDA & SCL) voor communicatie, waardoor andere GPIO-pinnen vrij blijven voor extra sensoren of modules.
• Stapelbaar ontwerp: Configureer tot 32 shields samen en bestuur in totaal 64 gelijkstroommotoren of 32 stappenmotoren.
• Robuust vermogen: Ondersteunt 4.5 VDC tot 13.5 VDC motorspanning, met ingebouwde flyback diodes en thermische beveiliging.

Herzieningsgeschiedenis

• 7 maart 2024: Ontwerp bijgewerkt om A4 en A5 pinnen te ontkoppelen, zodat alleen SDA/SCL pinnen worden gebruikt voor I2C communicatie. Standaard logische spanning gewijzigd naar IOREF in plaats van 5V, waardoor compatibiliteit met 3.3V Arduino-borden is verbeterd. Samengewerkt met Adafruit Pinguin voor een verbeterd en leesbaar silkscreenontwerp.
• 21 maart 2014: Begonnen met de verzending van motor shields met voorgesoldeerde aansluitblokken en voedingsjumper, waardoor de assemblagetijd wordt verkort. Gebruikers moeten nog steeds de headers van het shield solderen of de headers stapelen zoals vereist.

Het Adafruit Motor Shield v2.3 biedt een betrouwbare en efficiënte oplossing voor motorbesturing in Arduino projecten, met doordachte ontwerprevisies die de bruikbaarheid en compatibiliteit verbeteren.