Adafruit LSM6DS3TR-C + LIS3MDL - Precision 9 DoF IMU - STEMMA QT / Qwiic

Voeg hoogwaardige bewegings-, richting-, en oriëntatiemetingen toe aan je Arduino project met deze alles-in-één 9-Degree of Freedom (9-DoF) sensor van ST. Deze kleine breakout bevat twee chips die naast elkaar zitten om 9 graden volledige bewegingsgegevens te leveren.

Het board bevat een ST LSM6DS3TR-C (a.k.a LSM6DS3), een prima instapmodel 6-DoF IMU versnellingsmeter + gyro. De 3-assige versnellingsmeter kan je vertellen welke richting naar beneden naar de Aarde is (door de zwaartekracht te meten) of hoe snel het board versnelt in 3D ruimte. De 3-assige gyroscoop kan draaiing en verdraaiing meten.

Deze chip lijkt erg op de nu uit productie genomen LSM6DS33, een prima IMU op instapniveau. Als deel van de befaamde LSM6DS familie is hij een bekend en goed ondersteund product, en deze chip heeft zelfs betere prestaties! Denk eraan dat hij niet firmware-compatibel is met de 'DS33, dus je zult code moeten hercompileren (Adafruit's Arduino en Python bibliotheken ondersteunen de hele familie, maar je moet wel aangeven welke chip je precies gebruikt).

Hij bevat ook een LIS3MDL 3-assige magnetometer die kan waarnemen waar de sterkste magnetische kracht vandaan komt, meestal gebruikt om het magnetische noorden te detecteren. De drie drie-assige sensoren tellen op tot 9 vrijheidsgraden, door deze gegevens te combineren kun je het board oriënteren. Kijk in Adafruit's guide hoe je dat kunt doen!

Om snel en makkelijk aan de slag te kunnen, heeft Adafruit de sensoren op een compact breakout board gezet met spanningsregeling en level-shifted ingangen. Zo kun je ze zonder zorgen gebruiken met 3V of 5V voedings/logische apparaten. Om het gebruik eenvoudig te maken is alleen de I2C interface vrijgemaakt en enkele interrupt pinnen van elke chip. De breakout wordt volledig geassembleerd en getest geleverd, met wat extra headers zodat je hem op een breadboard kunt gebruiken. Vier montagegaten zorgen voor een stevige montage.

Bovendien kun je hem, omdat hij I2C spreekt, eenvoudig aansluiten met twee draden (plus voeding en massa!). Als je de STEMMA QT connectors gebruikt, hoef je niet eens te solderen! Je kunt de I2C adressen op de achterkant veranderen met de soldeer-jumpers, om twee van deze sensor boards op één bus te hebben. QT kabel is niet inbegrepen, maar we hebben een ruime keuze in de shop.

LSM6DS3TR-C Specifications:

• ±2/±4/±8/±16 g full scale
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale
• I2C or SPI hardware interface
• Up to 1.6 KHz ODR
• Tap and double-tap detection
• Free-fall detection
• Pedometer / shake detection
• I2C Address 0x6A or 0x6B

LIS3MDL Specifications:

• ±4/±8/±12/±16 gauss selectable magnetic full scales
• Continuous and single-conversion modes
• 16-bit data output
• Interrupt generator
• I2C Address 0x1C or 0x1E