Adafruit LSM6DS3TR-C 6-DoF Accel + Gyro IMU - STEMMA QT / Qwiic

Voeg bewegings- en richtinggevoel toe aan je Arduino project met deze betaalbare 6-Degree of Freedom (6-DoF) sensor van ST. Het board bevat een ST LSM6DS3TR-C, een prima instapmodel 6-DoF IMU versnellingsmeter + gyro. De 3-assige versnellingsmeter kan je vertellen welke richting naar beneden naar de aarde is (door de zwaartekracht te meten) of hoe snel het board versnelt in 3D ruimte. De 3-assige gyroscoop kan draaiing en verdraaiing meten.

Deze chip lijkt erg op de nu uit productie genomen LSM6DS33, een prima instap IMU. Als deel van de veelgeprezen LSM6DS familie is hij goed beproefd, goed ondersteund en deze chip heeft zelfs betere prestaties! Denk eraan dat hij niet firmware-compatibel is met de 'DS33', dus je zult code moeten hercompileren (Adafruit's Arduino en Python bibliotheken ondersteunen de hele familie, maar je moet wel aangeven welke chip je precies gebruikt).

Om snel en eenvoudig aan de slag te kunnen, heeft Adafruit de sensoren op een compact breakout board geplaatst met spanningsregeling en level-shifted ingangen. Zo kun je ze zonder zorgen gebruiken met 3V of 5V voedings/logische apparaten. Zowel I2C als SPI interfaces zijn beschikbaar, zodat je ze met elke hardware setup kunt gebruiken. De breakout wordt volledig geassembleerd en getest geleverd, met wat extra headers zodat je hem op een breadboard kunt gebruiken. Vier montagegaten zorgen voor een stevige bevestiging.

Deze breakout bevat geen magnetometer, die vaak nodig is voor nauwkeurige oriëntatie. We bevelen de LIS3MDL 3-assige magnetometer breakout van Adafruit aan.

Bovendien kun je hem, omdat hij I2C spreekt, eenvoudig aansluiten met twee draden (plus voeding en massa!).  Adafruit heeft SparkFun qwiic compatibele STEMMA QT connectors voor de I2C bus toegevoegd, dus je hoeft niet eens te solderen! Je kunt het I2C adres op de achterkant veranderen met de soldeer jumper, om twee van deze sensor boards op één bus te hebben.

LSM6DS3TR-C Specificaties:

• ±2/±4/±8/±16 g full scale
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale
• I2C or SPI hardware interface
• Up to 1.6 KHz ODR
• Tap and double-tap detection
• Free-fall detection
• Pedometer / shake detection
• I2C Address 0x6A or 0x6B