Adafruit LSM303AGR Accelerometer Magnetometer - STEMMA QT Qwiic

Weet je uit welke richting de wind waait? Nu wel, met deze drie-assige accelerometer/magnetometer kompasmodule. Binnenin zitten twee sensoren, de ene is een klassieke 3-assige accelerometer, die je kan vertellen welke richting naar de aarde  is (door de zwaartekracht te meten). De andere is een magnetometer die kan waarnemen waar de sterkste magnetische kracht vandaan komt, die meestal gebruikt wordt om het magnetische noorden op te sporen. Door deze gegevens te combineren kun je dan je project oriënteren!

Adafruit baseerde deze breakout op de nieuwste versie van de populaire LSM303 sensor, de LSM303AGR. Deze compacte sensor gebruikt I2C om te communiceren en is heel eenvoudig te gebruiken. Download eenvoudig Adafruit's bibliotheek en verbind de SCL pin met je I2C klok pin, en de SDA pin met je I2C data pin en upload het testprogramma om de gegevens van de accelerometer en het magnetisch veld uit te lezen.

Om het makkelijker te maken zodat je je kunt concentreren op je belangrijke werk, heeft Adafruit de LSM303AGR genomen en op een breakout PCB gezet, samen met ondersteunende schakelingen om je dit kleine wonder te laten gebruiken met 3.3V (Feather/Raspberry Pi) of 5V (Arduino/ Metro328) logische levels. Omdat hij I2C spreekt kun je hem bovendien eenvoudig aansluiten met twee draden (plus voeding en ground).  Er zijn zelfs SparkFun qwiic compatibele STEMMA QT connectors voor de I2C bus bijgevoegd, zodat je niet eens hoeft te solderen! Verbind gewoon met je favoriete micro en je kunt Adafruit's CircuitPython/Python of Arduino stuurprogramma's gebruiken om eenvoudig met de LSM303 te interfacen en z.s.m. kompasmetingen te doen.

Hij is volledig geassembleerd en getest.  Wordt geleverd met een stukje 0.1" standaard header voor het geval je hem met een breadboard of perfboard wilt gebruiken.  Vier 2.5mm (0.1") montagegaten voor makkelijke bevestiging.

Kenmerken

Deze printplaat/chip gebruikt I2C 7-bit adressen 0x19 & 0x1E

• ±50 gauss magnetisch dynamisch bereik
• 1,5 mGauss magnetische gevoeligheid
• Accelerometer bereiken: ±2/±4/±8/±16g
• Al een 1mg accelerometer gevoeligheid

Afmetingen van het product: 25,4mm x 17,7mm x 4,6mm / 1.0" x 0.7" x 0.2"

Gewicht van het product: 1.7g / 0.1oz