Adafruit A4988 Stepper Motor Driver Breakout Board

Stappenmotoren worden gebruikt voor CNC-machines, 3D-printers en wanneer je maar een precieze, krachtige beweging nodig hebt. Maar om goed gedrag te krijgen van stappenmotoren heb je een motor driver chip nodig die hoge stroomstoten kan leveren en voor een soepele beweging die stroom kan PWM-en voor ondersteuning van microstappen. Je kunt dit zelf doen met een heleboel timers, een microcontroller en een H-Bridge chip - of je kiest voor de makkelijke weg en gebruikt een Adafruit A4988 Stepper Motor Driver Breakout Board waarmee je stappenmotoren eenvoudig kunt aansturen.

Alles wat je nodig hebt zijn twee output pinnen, geen timers, PWM of real-time microcontroller. Zet de DIRection pin hoog of laag om de draairichting in te stellen. Schakel dan de STEP pin om één stap of microstap per keer te zetten. Je kunt instellen of je snel wilt gaan met de single-step modus of de beweging nauwkeuriger wilt maken met 1/4, 1/8 of 1/16 microstappen per STEP toggle. Standaard staat de driver ingesteld op 1/16 microstapmodus, je kunt dit veranderen door de MS1/MS2/MS3 pinnen laag te maken, met jumpers of met 3 extra uitgangspennen. De stap/microstap-modus kan zelfs on the fly worden aangepast! LED's op de DIR en STEP pinnen geven je visuele feedback van je motorsignaal.

De Allegro A4988 is een populaire driver chip, met kleine breakout boards die in veel 3D printers worden gebruikt. Deze breakouts zijn geweldig om in moederborden te steken, maar zijn een beetje lastig om te gebruiken voor prototyping. De versie van Adafruit heeft aansluitblokjes voor de stroom- en stapperdraden van de motor, plus mooi gelabelde pinnen voor de besturing en montagegaten.

Het bord is gemaakt met 2 oz koper om het een handje te helpen met de 2A-max stroom die deze driver aankan. Om de stroombegrenzing te gebruiken, draai je aan de ingebouwde potentiometer: helemaal naar rechts tot maximaal 2A. Houd er rekening mee dat de hogere stromen zowel de motordriver als de stepper zullen opwarmen, dus het kan nodig zijn om koeling toe te voegen aan de chip.

Kenmerken

• Allegro A4988 DMOS microstapdriver met vertaler en overstroombeveiliging
• Motorspanning van 8V tot 35VDC
• Vdd/Logic-spanning van 3V tot 5V, te gebruiken met alles van een Arduino-compatibele of ESP32 tot Raspberry Pi andere Single Board Computer
• Schroefblokaansluitingen voor eenvoudige VMotorvoeding en 4-draads bipolaire stappenmotoraansluiting met 26-20AWG aansluitingen, 2.54mm / 0.1" tussenruimte
• Stuur stappenmotoren aan met slechts twee pinnen: DIRECTie en STEP
• Standaard ingesteld op 1/16 microstap modus, te veranderen door MS1/MS2/MS3 pinnen aan massa te leggen (zie A4988 datasheet voor pin-configuratie)
• Rode en groene LED's op DIR signaal om je te laten weten of je vooruit of achteruit beweegt
• Gele LED op STEP om je te laten weten dat de motordriver wordt bewogen
• Sleep, Reset en Enable controlelijnen voor laag vermogen / deactivering
• Potentiometer om stroombegrenzing in te stellen, tot 2A
• 22uF 50V elektrolytische condensator op motorvoeding
• 2 Oz koper voor betere stroomgeleiding en koeling
• Vier montagegaten

Wordt geleverd als één geassembleerde en geteste breakout plus een klein strookje header. Je moet licht solderen om de header op de breakoutprint te bevestigen. Microcontroller, motoren en voeding zijn niet inbegrepen. Je hebt een soort driverboard nodig dat de DIR/STEP pinnen voor je omschakelt.