Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 - STEMMA QT / Qwiic

Als je ooit een 9-DOF sensor gekocht en aangesloten hebt, is de kans groot dat ook de uitdaging je is opgevallen om de sensorgegevens van een versnellingsmeter, gyroscoop, en magnetometer om te zetten in werkelijke "3D ruimte oriëntatie"! Oriëntatie is een moeilijk op te lossen probleem. De sensorfusie algoritmen (de geheime saus die versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop gegevens samenvoegt tot stabiele drie-assige oriëntatie output) kunnen geestdodend moeilijk zijn om goed te krijgen en uit te voeren op goedkope real-time systemen.

Bosch is het eerste bedrijf dat dit goed doet door een MEMS versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop te nemen, en ze op een enkele chip te zetten met een snelle ARM Cortex-M0 gebaseerde processor om alle sensorgegevens te verwerken, de sensorfusie en real-time eisen weg te abstraheren, en gegevens uit te spugen die je kunt gebruiken in quaternionen, Eulerse hoeken of vectoren.

Aanschouw de Adafruit 9-DOF Absolute Oriëntatie IMU Fusion Breakout - BNO055 in Stemma QT formaat! We hebben deze breakout ook in een niet-Stemma uitvoering. Het gebruik is identiek tussen de twee breakouts: dezelfde bibliotheek en software werken op beide. De QT versie is iets kleiner en heeft plug-and-play I2C aansluitingen aan weerszijden voor gebruik zonder te solderen! QT kabel is niet inbegrepen, maar we hebben een ruime voorraad in de shop.

In plaats van weken of maanden te rommelen met algoritmen van wisselende nauwkeurigheid en complexiteit, kun je binnen enkele minuten over zinvolle sensorgegevens beschikken dankzij de BNO055 - een slimme 9-DOF sensor die de sensorfusie helemaal zelf doet!  Je kunt de gegevens direct via I2C lezen.

De BNO055 kan de volgende sensorgegevens doorgeven:

• Absolute Orientation (Euler Vector, 100Hz) Three axis orientation data based on a 360° sphere
• Absolute Orientation (Quaternion, 100Hz) Four point quaternion output for more accurate data manipulation
• Angular Velocity Vector (100Hz) Three axis of 'rotation speed' in rad/s
• Acceleration Vector (100Hz) Three axis of acceleration (gravity + linear motion) in m/s^2
• Magnetic Field Strength Vector (20Hz) Three axis of magnetic field sensing in micro Tesla (uT)
• Linear Acceleration Vector (100Hz) Three axis of linear acceleration data (acceleration minus gravity) in m/s^2
• Gravity Vector (100Hz) Three axis of gravitational acceleration (minus any movement) in m/s^2
• Temperature (1Hz) Ambient temperature in degrees celsius

Het gebruik is eenvoudig, met I2C ondersteuning die 3 of 5 Volt veilig is voor logica. De interrupt pinnen en adres-selectie jumpers zijn ook uitgesplitst voor het geval je twee BNO-055's op één I2C bus wilt. Zowel Arduino (C/C++) als CircuitPython libraries zijn beschikbaar, zodat je hem met elke microcontroller of computerboard kunt gebruiken en in minder dan 5 minuten gegevens kunt aflezen. Vier montagegaten zorgen voor een stevige verbinding.

Bovendien kun je hem, omdat hij I2C spreekt, gemakkelijk aansluiten met twee draden (plus voeding en massa!).  Adafruit heeft er zelfs SparkFun qwiic compatibele STEMMA QT connectors voor de I2C bus in verwerkt, zodat je niet eens hoeft te solderen! Gebruik een plug-and-play STEMMA QT kabel om ASAP 9 DoF gegevens te krijgen. QT kabel is niet inbegrepen, maar we hebben een ruime keuze in de shop.

Wordt geassembleerd en getest geleverd, met een klein stukje header. Er is wat soldeerwerk nodig om de header aan de breakout printplaat te bevestigen als je hem in een breadboard wilt gebruiken, maar het is vrij eenvoudig werk.