Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Als je ooit een 9-DOF sensor hebt besteld en aangesloten, dan is de kans groot dat je je ook bewust bent geworden van de uitdaging om de sensorgegevens van een versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer om te zetten in werkelijke “3D ruimteoriëntatie”! Oriëntatie is een moeilijk probleem om op te lossen. De sensorfusiealgoritmen (de geheime saus die gegevens van versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop samenvoegt tot een stabiele oriëntatieresultaten over drie assen) kunnen geestdodend moeilijk zijn om goed te krijgen en te implementeren op goedkope realtimesystemen.

Bosch is het eerste bedrijf dat dit voor elkaar krijgt door een MEMS versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop op een enkele chip te zetten met een snelle ARM Cortex-M0 processor om alle sensorgegevens te verwerken, te abstraheren van de sensorfusie en real-time vereisten en gegevens uit te spugen die je kunt gebruiken in quaternions, Eulerse hoeken of vectoren.

In plaats van weken of maanden te moeten prutsen met algoritmes van verschillende nauwkeurigheid en complexiteit, kun je binnen enkele minuten beschikken over zinvolle sensorgegevens dankzij de BNO055 - een slimme 9-DOF sensor die de sensorfusie helemaal zelf doet! Je kunt de gegevens direct uitlezen via I2C en Bob's your uncle.

De BNO055 kan de volgende sensorgegevens uitvoeren:

• Absolute oriëntatie (Euler vector, 100Hz) Oriëntatiegegevens over drie assen gebaseerd op een bol van 360°.
• Absolute oriëntatie (quatenrion, 100 Hz) Vierpunts quaternionuitvoer voor nauwkeurigere gegevensmanipulatie
• Hoeksnelheidsvector (100 Hz) Drie assen 'rotatiesnelheid' in rad/s
• Versnellingsvector (100Hz) Versnelling op drie assen (zwaartekracht + lineaire beweging) in m/s^2
• Vector magnetische veldsterkte (20Hz) Drie assen van magnetisch veld in micro Tesla (uT)
• Lineaire versnellingsvector (100Hz) Drie assen van lineaire versnellingsgegevens (versnelling minus zwaartekracht) in m/s^2
• Zwaartekrachtvector (100 Hz) Zwaartekrachtversnelling langs drie assen (min beweging) in m/s^2
• Temperatuur (1Hz) Omgevingstemperatuur in graden Celsius

Adafruit heeft deze erg mooie sensor op zijn eigen breakout geplaatst, compleet met 3.3V regelaar, logische niveauverschuiving voor de Reset en I2C pinnen, een extern 32.768KHz kristal (aanbevolen voor de beste prestaties) en breakouts voor enkele andere pinnen die je misschien handig vindt. Wordt gemonteerd en getest geleverd, met een klein stukje header. Er is wat soldeerwerk nodig om de header aan de breakout print te bevestigen, maar dat is vrij eenvoudig.