Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Omschrijving

Als je ooit een 9-DOF sensor hebt besteld en aangesloten, dan is de kans groot dat je je ook bewust bent geworden van de uitdaging om de sensorgegevens van een versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer om te zetten in werkelijke “3D ruimteoriëntatie”! Oriëntatie is een moeilijk probleem om op te lossen. De sensorfusiealgoritmen (de geheime saus die gegevens van versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop samenvoegt tot een stabiele oriëntatieresultaten over drie assen) kunnen geestdodend moeilijk zijn om goed te krijgen en te implementeren op goedkope realtimesystemen.

Bosch is het eerste bedrijf dat dit voor elkaar krijgt door een MEMS versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop op een enkele chip te zetten met een snelle ARM Cortex-M0 processor om alle sensorgegevens te verwerken, te abstraheren van de sensorfusie en real-time vereisten en gegevens uit te spugen die je kunt gebruiken in quaternions, Eulerse hoeken of vectoren.

In plaats van weken of maanden te moeten prutsen met algoritmes van verschillende nauwkeurigheid en complexiteit, kun je binnen enkele minuten beschikken over zinvolle sensorgegevens dankzij de BNO055 - een slimme 9-DOF sensor die de sensorfusie helemaal zelf doet! Je kunt de gegevens direct uitlezen via I2C en Bob's your uncle.

De BNO055 kan de volgende sensorgegevens uitvoeren:

  • Absolute oriëntatie (Euler vector, 100Hz) Oriëntatiegegevens over drie assen gebaseerd op een bol van 360°.
  • Absolute oriëntatie (quatenrion, 100 Hz) Vierpunts quaternionuitvoer voor nauwkeurigere gegevensmanipulatie
  • Hoeksnelheidsvector (100 Hz) Drie assen 'rotatiesnelheid' in rad/s
  • Versnellingsvector (100Hz) Versnelling op drie assen (zwaartekracht + lineaire beweging) in m/s^2
  • Vector magnetische veldsterkte (20Hz) Drie assen van magnetisch veld in micro Tesla (uT)
  • Lineaire versnellingsvector (100Hz) Drie assen van lineaire versnellingsgegevens (versnelling minus zwaartekracht) in m/s^2
  • Zwaartekrachtvector (100 Hz) Zwaartekrachtversnelling langs drie assen (min beweging) in m/s^2
  • Temperatuur (1Hz) Omgevingstemperatuur in graden Celsius

Adafruit heeft deze erg mooie sensor op zijn eigen breakout geplaatst, compleet met 3.3V regelaar, logische niveauverschuiving voor de Reset en I2C pinnen, een extern 32.768KHz kristal (aanbevolen voor de beste prestaties) en breakouts voor enkele andere pinnen die je misschien handig vindt. Wordt gemonteerd en getest geleverd, met een klein stukje header. Er is wat soldeerwerk nodig om de header aan de breakout print te bevestigen, maar dat is vrij eenvoudig.

Reviews

Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Productcode: ADA-2472
€ 33,99
Excl. BTW
10+ € 32,29 p/s (-5%)
10 stuk(s) direct uit voorraad leverbaar
  • Voor 17:00 uur besteld, is vandaag verzonden
  • Verzonden vanaf € 9,00 naar Verenigde Staten
  • 30 dagen niet goed, geld terug
  • Snelle levering vanuit Nederland

Documentatie

Specificaties

Algemeen
ProductcodeADA-2472
MerkAdafruit
MPNP2472
Technisch
Ingangsspanning3-5 VDC
ProtocolI2C
Overig
Afmetingen20mm x 27mm x 4mm
Gewicht3g

Misschien vind je deze ook interessant

Compact 9-DOF sensorbord met accelerometer, gyroscoop, magnetometer en temperatuursensor. Ideaal voor bewegingsdetectie en oriëntatieprojecten.
€ 21,49 Excl. BTW
De Grove - IMU 9DOF (lcm20600+AK09918) is een 9 Degrees of Freedom IMU (Inertial measurement unit) die een gyroscoop, accelerometer and electronisch compas combineert.
€ 10,49 Excl. BTW
De Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout is een gemakkelijk te gebruiken sensor breakout met STEMMA QT connectoren voor soldeerloze verbindingen.
€ 27,49 Excl. BTW
Deze breakout neemt de bekende 3-assige versnellingsmeters, gyroscopen en magnetometers naast een Arm Cortex M0 die uitlezen van de sensoren afhandelt.
€ 22,99 Excl. BTW
Snelle verzending
Voor 17.00 uur besteld (ma-vr), is zelfde dag verzonden.
Niet goed, geld terug
Bij ons heb je een zichttermijn van 30 dagen.
Wereldwijde verzending
Wij verzenden vanuit Nederland met PostNL en DHL.
Thuiswinkel.org Lid