Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Bosch is het eerste bedrijf dat een MEMS-versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop op een enkele dobbelsteen plaatst met een op ARM Cortex-M0 gebaseerde processor met hoge snelheid om alle sensorgegevens te verwerken, de sensorfusie en realtime-vereisten weg te nemen, en te spugen uit gegevens die u kunt gebruiken in quaternionen, Euler-hoeken of vectoren.

Dankzij de BNO055 - een slimme 9-DOF-sensor - heb je binnen enkele minuten zinvolle sensorgegevens. U kunt de gegevens rechtstreeks via I2C lezen.

Specificaties:

•     Absolute oriëntatie (Euler Vector, 100 Hz) Oriëntatiegegevens over drie assen gebaseerd op een bol van 360°
•     Absolute oriëntatie (Quation, 100Hz) Vierpunts quaternion-uitgang voor nauwkeurigere gegevensmanipulatie
•     Angular Velocity Vector (100Hz) Drie assen van 'rotatiesnelheid' in rad/s
•     Versnellingsvector (100 Hz) Versnellingsassen met drie assen (zwaartekracht + lineaire beweging) in m/s^2
•     Magnetische veldsterktevector (20 Hz) Magnetische velddetectie met drie assen in micro Tesla (uT)
•     Lineaire versnellingsvector (100 Hz) Lineaire versnellingsgegevens met drie assen (versnelling minus zwaartekracht) in m/s^2
•     Zwaartekrachtvector (100 Hz) zwaartekrachtversnelling op drie assen (minus enige beweging) in m/s^2
•     Temperatuur (1Hz) Omgevingstemperatuur in graden Celsius

Adafruit plaatste deze zeer mooie sensor op zijn eigen breakout, compleet met 3.3V-regelaar, logische niveauverschuiving voor de Reset- en I2C-pinnen, een extern 32.768KHz-kristal (aanbevolen voor de beste prestaties) en breakouts voor enkele andere pinnen die je misschien handig vindt. Wordt gemonteerd en getest geleverd, met een klein stukje header.

Opmerking

Er is wat soldeerwerk nodig om de header aan de breakout-printplaat te bevestigen