10-DOF IMU Sensor voor RPi Pico

De Pico-10DOF-IMU is een IMU sensor uitbreiding speciaal voor de Raspberry Pi Pico. Hij bevat sensoren zoals gyroscoop, versnellingsmeter, magnetometer en barometer, en gebruikt de I2C bus voor communicatie.

In combinatie met de Raspberry Pi Pico kan hij gebruikt worden om omgevingsgevoelige gegevens te verzamelen zoals temperatuur en luchtdruk, of om eenvoudig een robot te bouwen die bewegingen en oriëntatie waarneemt.

Kenmerken

• Standaard Raspberry Pi Pico header, ondersteunt de Raspberry Pi Pico serie
• ICM20948 (3-assige gyroscoop, 3-assige versnellingsmeter, en 3-assige magnetometer) voor het detecteren van bewegingen, oriëntatie, en magnetisch veld
• Boord LPS22HB barometrische druksensor, voor het waarnemen van de atmosferische druk van de omgeving
• Klik hier voor ontwikkelingshulpmiddelen en handleiding (Raspberry Pi Pico C/C++ en MicroPython voorbeelden)

Specificaties

• Bedrijfsspanning: 5V
• Versnellingsmeter:
  • Resolutie: 16-bits
  • Meetbereik (instelbaar): ±2, ±4, ±8, ±16g
  • Bedrijfsstroom: 68.9uA
• Gyroscoop:
  • Resolutie: 16-bits
  • Meetbereik (configureerbaar): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
  • Bedrijfsstroom: 1.23mA
• Magnetometer:
  • Resolutie: 16-bits
  • Meetbereik: ±4900µT
  • Werkende stroom: 90uA
• Barometer:
  • Meetbereik: 260 ~ 1260hPa
  • Meetnauwkeurigheid (gewone temperatuur): ±0,025hPa
  • Meetsnelheid: 1Hz - 75Hz

Wordt geleverd met een voorgesoldeerde stapel header.